随着机械自动化加工技术的快速发展，基于CAD进行机械加工的进刀优化设计，在提高加工工艺，改善机床的控制性能方面具有重要意义。数控机床是执行金属机械部件加工的重要平台，其进刀轨迹的优化直接关系到机械金属部件加工的工艺，复杂金属部件在磨削加工中受到金属曲面弧度和轮廓误差的影响，导致机床进刀中磨削曲率产生控制输出误差，提出一种基于直线轨迹两轴联动进刀控制的金属部件的磨削加工中机床进刀优化曲率控制技术，得出有效性结论。

　　1金属部件的磨削加工中机床进刀的拟线性控制986年，男，湖南邵阳人，硕士研究生，研究实习员。

　　工作单位：国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心。

　　研究方向：机床、磨削。

　　通讯地址：郑州市金水区普庆路宏达路交口普罗旺世青年城2号院。

　　模型及控制约束参量分析为了实现对金属部件的磨削加工优化进刀控制，构建对金属部件加工的三维数学模型和网格划分，并设计了加工路径和工艺规划，提出采用直线轨迹两轴联动进行金属部件加工数控，合理选择驱动面，有效避免过切和干涉。通过五轴数控加工，基于CAD/CAM自动生成相互无约束和干涉的刀具规划路径。采用CFD软件对金属部件的磨削加工的流体漩涡及流体波动模型进行数值分析，进行金属部件磨削加工机床的多轴加工进刀轨迹控制模型的约束优化指标函数FW =可e2=可心，其中e是LM-Smith神经网络控制误差，针对时滞系统具有持续扰动和输入约束的情况下，得到输入数据序列为，状态稳定性控制输出为攻）的，从而构建时滞二自由度控制自抗扰数据跟踪器，输入与输出关系为：（上接144页）为了测试本文方法进行金属部件磨削优化加工的令=仰，其中为向量长度，利用pid算法进行时滞二自由度控制，得到时滞二自由度控制系统的模糊自适应耦合隶属度传递函数为：削参数，实现金属部件的磨削加工中机床进刀的拟线性控制模型及控制约束参量分析。

　　2机床进刀优化曲率控制实现构建刀具进刀的时间控制轴，基于直线轨迹两轴联动进刀控制进行金属部件的磨削加工中机床进刀优化曲率控制，通过前馈补偿，得到对金属部件磨削加工机床多轴加工进刀轨迹控制系统的轮廓误差向量小化目标函数为：当外极大时，得到进刀轨迹各运动轴方向的分量W和Z的迭代公式：通过对上式优化求解，实现机床进刀的优化控制。

　　3，从图可见，采用本文方法进行加工的精度较高，误差较小，性能优越。

　　4结语本文提出一种基于直线轨迹两轴联动进刀控制的金属部件的磨削加工中机床进刀优化曲率控制技术。仿真结果表明，该控制技术具有较好的加工精度。