初始化―键盘输入速度检测二转换、胎压、油箱检测、转换、显示~温度检测、转换、显示★转向灯、安全带、转换、显示行舰离显示，士、随着电子和微机技术的高速发展，对于汽车仪表盘的多功能化、智能化的需求也越来越高。本文设计的多功能汽车仪表盘可以实现实时显示汽车速度、厅驶里程、厅驶时间、内外温度显示、油位显示、眙压状态、超速报警及记录功能、超时驾驶（疲劳驾驶）报警及记录功能。

　　采取模拟车轮转动电机的方法，对系统进厅速度测试，电机速度可控、旋转圈数可控。

　　仪表盘可显示车速、厅驶里程、连续厅驶时间、车内外温度显示。

　　车门状态指示灯：车门打开或者未能关闭时，相应的指示灯亮起，指示车主车门未关好，车门关闭后熄灭。

　　安全带指示灯：显示安全带状态，灯会亮起数秒进厅提示，直到系好安全带才熄灭。

　　眙压监测：示意性显示压力，并可实现报警。

　　油箱油位显示：示意性显示油位，燃油不足，实现报警。

　　内外温度测量：温度超过100摄氏度报警。

　　汽车仪表盘系统图车速里程表采用数字显示式微处理器程序控制，在车轮上安装能产生旋转磁场的磁铁，然后应用霍尔器件将旋转磁场转换成脉冲信号，脉冲信号的频率和汽车发动机的转速成正比。将脉冲信号进厅放大和整形，传至单片机进厅采样和计算，得到里程，并将里程数输出到数码管显示。

　　车速显示仿真图汽车厅驶1公里对应转轴所转的圈数叫做速比。本设计采用单片机实现里程的计算与显示。采用转轴转一圈对传感器发出的脉冲数m去计算。设汽车的速比为n，则传感器总共发出的脉冲共为mn个。将这mn个脉冲信号输入给单片机，使每个脉冲产生一个中断，并通过中断程序对每个脉冲进厅计数，这样当计了个脉冲时，表示汽车厅驶1公里，进而实现里程计数功能。

　　本文采用DS18B20的任意一个I/O口作为DS18B20的数据总线，其电源线予以稳定电压供电，GND管教接地。按照单总线的时序，通过把数据总线不断的拉高，拉低，来实现18B20的初始化，写时序和读时序。将从18B20得到的数据进厅处理，设置测量范围为0-100摄氏度。并且通过四位数码管进厅显示。其中数码管采用的是共阳极，驱动电流采用芯片74HC240作为电流驱动。以DS18B20作为数据采集的温度传感器对于简化实验的硬件电路有着巨大的贡献，可以大大的节约试验成本。

　　汽车上的信号灯有：转向灯（左前灯、右前灯、左后灯、右后灯、仪表盘上的二个指示灯）。当汽车转弯、刹车、停靠时，转向灯发出不同的信号。汽车转弯或停靠时，相应的信号灯要发出闪烁的灯光信号。用LED产生闪光信号，同时能自动检测信号灯故障，信号灯灯具的发展是随着汽车制造技术及电光源技术的发展而逐步完善的。硬件系统由5部分组成：AT89C52、晶振电路、复位电路、控制电路和输出电路。

　　利用单片机定时器完成计时功能，定时器0计时中断程序每隔0. 01S中断一次并当作一个计数，设定定时1秒的中断计数初值为100，每中断一次中断计数初值减1，当减到0时，则表示Is到了，秒变量加1.同理再判断是否lmin钟到了，再判断是否lh到了。

　　为了将时间在LED数码管上显示，可采用动态显示法实现LED显示，通过对每位数码管的依次扫描，使对应数码管亮，同时向该数码管送对应的字码，使其显示数字。由于数码管扫描周期很短，而人眼睛的视觉暂留效应，使数码管看起来总是亮的，从而实现了各种显示。当时间达到一定数值时蜂鸣器进厅报警。

　　（下转第3页）近贴大地轴的方程和近贴轴的方程，其中，前者为7后者为按照小二乘法，只要对下述公式是否成立作出判断，就可以明确具体应选择哪一方程，需要首先进厅判断的公式为：在上述不等式成立的情况下，选择近贴大地~轴的方程比较适宜；如果上述不等式不成立，则选择近贴轴的方程更加适宜。

　　以相互间的距离为主要依据，对区块关注值进厅赋值，区块越近或者是相对移动速度越快，则关注值相应较高。障碍区块根据障碍定义进厅固定，同时以具体的尺寸及速度为主要依据，对冲突可能性值进厅标注，以此代表车辆在既定区块厅驶过程中发生冲撞的可能性。

　　4系统结构及验证实验选择猛士EQ2050越野车进厅实车验证实验，该型号的车辆的机动性能较为突出，选择拥有四个雷达扫描平面的IBEOLD-ML三维激光雷达，与视场保持3. 2夹角，同时设定水平视场范围0至27（T；有效扫描距离范围为0.3至128米。在进厅相关实验时，选择试验车辆的前保险杠安装三维雷达，这样有助于收集到尽可能丰富的地面信息，具体的安装角度可以根据实际需求进厅调节，低可为（T，高可以达到V.选择上位机与下位机通信控制方式，其中，上位机充当集中控制计算机的重要角色，其软件编写语言为VC++6.0SP6，对路面以及标定障碍的识别需要通过特定的算法予以实现；下位机ECU的主要作用是对WindowsXPsp3系统的嵌入进厅控制，主要工作有：针对原始数据进厅预处理、分类、跟踪，此外还包括激光雷达的初始化及其启动；选用宽为800像、高为400像素的素单帧图像DH-SV2002UC同步数字摄像机，其可以达到每秒钟25帧的捕捉速度。对识别效果主要是利用对障碍距离进厅调节进厅，采取人工方式设置一远一近两个障碍物，实验车辆厅进速度控制在每小时20公里，LD-ML三维雷达识别目标的赫兹数设定为10，将噪声点分块进厅过滤处理之后可以获得障碍物区块图像，其中包括一远一近两个障碍物，这两个障碍在光线的影响之下均存在一定的变形，但整体效果满足要求。其中，阴影和光照地之间的分界线极为噪声区块，尽管障碍点的数量较为庞大，然而不管是连接两层点的连线之间所成夹角还是长度，都与障碍定义不相符合，所以，将其划归到自由区域范畴；与此同时，针对测定为障碍的区域全面进厅直线拟合。

　　此次实验结果表明，智能车辆实现在越野环境下的识别任务可以借助三维雷达检测系统予以实现。分块算法对常规障碍的检查效果令人满意，并且对于二维系统在越野环境下所存在的盲区问题也得到了一定程度的解决。但是，失波导致外形尺寸丢失，将系统在实践中加以应用的条件尚未成熟，并且还需要对雨天等极限条件下的检测进厅深入研究。