学术论坛汽车仪表板机械手的应用陈鲲（易升设备（上海）有限公司技术部上海非常广泛。汽车仪表板机械手技术可广泛应用于汽车仪表板的装配，能够提高生产效率，可节省劳动力成本50以上。本文首先阐述了汽车仪表板机械手的特征，其次，对汽车仪表板机械手在汽车仪表板装配中进行了深入的探讨，并具体详述XX汽车公司在仪表板装配中的一台机械手，具有一定的。

　　供给流体干燥、经过滤（50Lim），无油压缩空气供气压力0.7MPa静止时耗气量5 NUrnrn每个工作循环大耗气量115NL排放器耗气量-气动马达耗气量-近年来，随着汽车制造投资力度的加大，自动化程度不断提高，在工人密集的装配工位，逐步由半自动化或自动化的单元设备辅助或代替人工的工作，工人的劳动强度得到减轻，劳动环境得到改善。工业机械手作为应用于汽车总装线上的设备就是其中之一。用于汽车总装线的工业机械手基于人机工程学而设计，工业机械手构造型式，具有显著的人机互助特点。结合工件通过改变卡具形式适用于车体总装部件诸如仪表板的搬运。设备结构轻巧，运行安全可靠。本文介绍了汽车仪表板机械手的结构特点、工作原理以及在汽车制造业中的应用。

　　1特征1.1汽车仪表板工业机械手的特征工业机械手，又称助力机械手，是一种无重力化手动承载系统，一种新颖的、用于物料搬运时省力化操作的助力设备，属于一种非标设计的系列化产品，可针对客户应用需求，量身定制的个案创作。

　　工业机械手可完成工件（物品）抓取、搬运、翻转、升降对接时的微调角度等三维空间移载动作，并把负载物件快速、的放置在预先设定的位置，或进行流水线上的繁复操作，是物料上下线和生产部品组装，极理想的助力搬运和组装工具。

　　1.2汽车仪表板工业机械手的技术指标搬运对象：汽车仪表板。（2）搬运工件大重量：250kg.（3）大工作半径：2500mm.（4）大提升高度：1500mm5）负载平衡：气缸或气动平衡。（6）气路控制：手控阀。（7）回转角度：大360°（可任意调）。（8）夹具类型：带气动夹爪，气动翻转机构，吸盘吸取，永磁吊。

　　（9）设备操作：手工。（10）纵向轨道长度：根据用户要求设计。（11）回转锁定：气缸。

　　1.3汽车仪表板工业机械手的操作原理与一个杠杆系统连接的气动缸可使负荷平衡。此气缸可调整，其作用为简单地升降运动，手动作用到夹具上。有两套专门安排与调整过的通向气缸的供气线路。套用于平衡负荷的重量。

　　1.4汽车仪表板工业机械手的轨道系统轨道系统是由相连的，与空中悬挂装置完全点接触的坚固架结构的两个相对的U型铝质部份以及终端缓冲器组成。支承结构上的悬挂装置，支承结构上的悬挂轨道是由螺栓和悬挂托架制成。

　　2XX汽车仪表板工业机械手的应用2.1设计方案XX汽车公司需求一台装配仪表板的机械手要求：⑴生产节拍：40PH（NET）a（2）班次计划：3班3运转，共五种车型生产。（3）仪表盘是放在一个专用的小托架上。

　　机械手先抓取在料架上的仪表板，在料架上有定位机构，当机械手的传感器接触到定位机构后，夹持仪表板，提升，然后旋转90°，进入汽车，进入汽车后，仪表板及机械手随车运行，安装在汽车前端，在操作人员固定好仪表板的螺栓后，机械手释放仪表板再顺原路退出汽车。

　　2.2机械手总体布置图（如）2.3机械手的控制仪表板机械完全由气动控制，气动规格如：表1. 2.4机械手的平衡机构设计仪表板机械手采用两种平衡机构，为无负载平衡和有负载平衡。无负载平衡和有负载平衡在抓取产品时会自动切换。

　　2.5机械手的作业流程（1）将夹具以两端定位块为基准放在料架上（放好后传感器打开）。（2）按夹紧按钮（左右两侧同时按）。夹紧仪表盘后，夹紧指示灯打开。（3）用上下移动拨杆开关升起夹具，将夹具升到到大高度。（4）用左右旋转拨杆开关转动90°到安装角度。（5）扳动旋转选择开关，夹具顺时转动12°（进入车身角度）。（6）把仪表板推入车内（尼龙滑轮依靠在车门框）。（7）扳动旋转选择开关，夹具逆时转动12°（夹具返回到水平位置）。（8）用上下移动拨杆开关移动夹具及仪表板，到接触传感器时自动停止，定位指示灯打开（安装高度位置）。（9）将仪表盘和夹具推到车身的安装位置（仪表盘定位到车身上）。（10）用上下移动拨杆开关移动夹具及仪表板向下到低位置（将平衡气缸内气体释放）。（11）按释放按钮（左右两侧同时按）释放仪表盘，夹紧指示灯关闭。（12）使用上下移动拨杆开学术论坛科技资讯bookmark2关提升夹具并从轿车里退出。

　　2.6机械手的安全措施仪表板机械手有严格的安全措施：（1）单向阀。机械手上设置有单向阀，当压缩空气停止供气时，单向阀可防止储气筒放空。

　　安全阀。机械手上设置有安全阀，用以监测臂移动的速度。设计上用以防止当操作者向机械手发出了错误指令而发生的故障。例如：在抓住负荷之前就按负荷平衡按钮，或当负荷位于牢固表面之前给出释放指令。（3）气动储气筒。机械手上设置有储气筒，可使操作者在压缩空气源中断时仍可完成搬运操作。（4）防释放掉落装置。机械手上设置有防释放掉落装置，可防止夹具在将负荷正确位于牢固表面之前松开负荷。

　　2.7机械手的控制系统原理图（如）2.8维护与检修2.8.1常规维护包括以下项目：（1）安全装置检查。（2）单向阀。（3）安全阀。（4）抗松开阀。（5）先导单向阀。（6）限压阀。（7）双手控制。（8）止动阀。（9）闭锁装置。（10）双真空线路。（11）报警装置。（12）关闭装置。（13）在失去电力情况下抗掉落装置。

　　（1）使用专用塞子除去气动储气筒中的冷凝水。（2）净化消声器（如果机械手的工作环境多尘，则服务间隔应缩短）。（3）对管件与软管进行日常检查，检查连接处是否紧固以及漏气。（4）检查机械手的螺钉与螺栓是否紧固。（5）检查制动系统。（6）检查减压器里的油。（7）检查增压器。

　　（1）平衡缸的大修。更换平衡缸的密封并涂覆微量润滑油，润滑缸内缸筒以及其密封。（2）回转接头的大修。更换回转接头的密封并涂覆微量润滑油润滑中心轴与其密封。

　　3机械手设计主要标准设计通则。基本术语与方法。（2）标准EN292/2机械安全。基本概念，设计通则。技术原则与规格说明。（3）标准EN294：1992机械安全。可防止上肢可达到的危险区的安全距离。（4）标准EN349：1993机械安全。可避免人体部分被挤压的小间隙。（5）标准CEIEN 60204-1机械安全。机械的电气设备。部分。基本需要的说明。（6）标准CNRUN1 10011计算的说明。指令97/23/EEC压力设备。（7）标准EN983机械安全。对液压能力系统和它们元件的安全要求。（8）标准EN 953机械安全-防护装置-对有固定和移动防护装置的建筑和设计的一般要求。（9）标准EN 1050风险评估原则。（10）标准EN811机械安全。可防止下肢可达到的危险区的安全距离。（11）标准EN1088机械安全。（12）标准EN 418紧急停止设置。（13）标准EN574机械安全。双手动控制。（14）标准EN 982机械安全。对液压能力系统和它们元件的安全要求。（15）标准EN 842机械安全。（16）标准EN1037机械安全。（17）标准EN 614机械安全。（18）标准IEC651噪音污染的测试和衡量方法。

　　4结语随着汽车工业的发展，自动化程度的提高，工业机械手应用于装配线上，给厂家带来的经济效益是非常明显的。机械手代替人工，保证装配质量，提高装配效率，减少装配人员数量和人员受伤机会，从而使生产成本降低，劳动生产力提高。

　　目前，通用、福特、大众、日产等世界各大汽车公司均在汽车生产线上使用了仪表板机械手。